Γεννήθηκε στο Διδυμότειχο στις 6 Ιουνίου 1949, αλλά πέρασε τα πρώτα χρόνια της ζωής του στη Ρουμανία, αγωνιζόμενος ως επιθετικός στις ομάδες Cluj και Rapid Bucharest, έως to 1971.
Επέστρεψε στην Ελλάδα το 1971 και έπαιξε αρχικά στον ΠΑΟΚ και αργότερα στη Λάρισα.
Εν συνεχεία εργάσθηκε ως προπονητής. Πρώτη ομάδα που ανέλαβε ήταν ο Α.Ο. Χαλκίδας στη Β' Εθνική (την περίοδο 1982-83) και την επόμενη χρονιά έκανε ντεμπούτο στην Α' Εθνική με το Αιγάλεω.
Στην Αθηναϊκή ομάδα παρέμεινε (με μικρές διακοπές) έως και τις αρχές του 1987, (ενδιάμεσα είχε αναλάβει και την ομάδα της Καβάλας) ενώ από τα τέλη της δεκαετίας του '80 έως και τα μέσα του '90 βρισκόταν στην Κύπρο, στην τεχνική ηγεσία της Πάφου, του Πεζοπορικού και του ΑΠΟΕΛ.
Όταν γύρισε στη χώρα μας πέρασε από τον πάγκο της Νάουσας, του Πιερικού, της Λάρισας και από το 1996 έως το 1999 της Ξάνθης, με την οποία γνώρισε πολλές επιτυχίες.
Κορυφαία στιγμή στην προπονητική του καριέρα αποτέλεσε η θητεία του στον ΟΣΦΠ το 2000, με τον οποίο κατέκτησε το πρωτάθλημα.
Για άλλη μια φορά γύρισε στην Κύπρο το 2002, όπου προπόνησε την Ανόρθωση και την Α.Ε. Λεμεσού.
Θεωρείται ένας από τους πιο εργατικούς προπονητές, αν και αρκετοί του προσάπτουν ως αρνητικό στοιχείο την ιδιορυθμία του.
Την περίοδο 2007-08 εργάσθηκε στην ομάδα της Βέροιας, ενώ την περίοδο 2008-0) εργάσθηκε στην ομάδα του ΟΦΗ .
Ο Μαντζουράκης έχει περάσει από τις παρακάτω ομάδες
1982-1985 Αιγάλεω
1985-1986 Α.Ο. Καβάλας
1987-1988 ΑΠΟΠ Πάφου
1988-1989 Πεζοπορικός
1989-1990 ΑΠΟΕΛ
1990-1992 Πιερικός
1992-1993 ΑΠΟΕΛ
1993-1996 Α.Ε. Λάρισα
1996-1999 Skoda Ξάνθη
1999-2000 Ολυμπιακός
2001-2003 Ανόρθωση
2004-2006 Skoda Ξάνθη
2006-2007 Ομόνοια
2008 Skoda Ξάνθη
2008-2009 ΟΦΗ