Συνολικά κατέκτησε 4 πρωταθλήματα Ελλάδος (1984, 1986, 1990, 1991), 7 Κύπελλα Ελλάδος (1984, 1986, 1988, 1989, 1991, 1993, 1994) και 3 Σούπερ Καπ (1988, 1993, 1994).
Σημαντικότερες επιτυχίες στην Ευρωπαίκή του παρουσία με τον Παναθηναϊκό ήταν η συμμετοχή στον ημιτελικό του Κυπέλλου Πρωταθλήτριών το 1985, η είσοδος στην οκτάδα του Κυπέλλου Πρωταθλήτριών και η συμμετοχή στους ομίλους το 1992 και η είσοδος στην οκτάδα του Κυπέλλου ΟΥΕΦΑ το 1988.Εθνική Ελλάδος
Ο Κώστας Αντωνίου από τις 11 Απριλίου 1984 έως το 1994 αγωνίστηκε με την Εθνική Ελλάδος σε 35 αγώνες και σημείωσε 2 γκολ.[2]
Άλλες δραστηριότητες
Το 2007 ανέλαβε το ρόλο του αναλυτή της πορείας του Παναθηναϊκού στην εκπομπή Αθλητική ΚυριακήΤο 2008 προτάθηκε από το διοικητικό συμβούλιο του Πανθηναϊκού για το ρόλο του προέδρου της ομάδας
Σήμερα είναι διεθύνων σύμβουλος στο σύλλογο.




